陜西省汽車工業貿易集團有限公司前身是1961年成立的陜西省汽車配件公司，主業為汽車配件的批發、零售。

1991年成立陜西省解放汽車貿易公司，主營解放汽車工業企業聯營公司生產的汽車及配件輔料批發零售、維修等。

上世紀80年代市場經濟取代計劃經濟后，公司經營主業由汽車配件銷售逐步向汽車銷售、維修轉變。1993年9月根據市場發展需求，更名為陜西省汽車工業貿易總公司，打造“陜西汽貿.放心可靠”品牌。2021年7月陜西汽貿取得市場監督管理部門頒發的新營業執照，公司名稱由“陜西省汽車工業貿易總公司”變更為“陜西省汽車工業貿易集團有限公司”，標志著陜西汽貿由全民所有制企業改制為有限公司，邁入現代化企業發展新階段。

1993年10月成立陜西省汽車貿易公司，開始轉向主流品牌汽車的銷售及維修。

1999年6月成立陜西福騰汽車貿易有限公司，代理“長安福特”系列車型。

1999年8月成立陜西省汽車貿易公司五菱汽車銷售服務分公司，代理上汽通用五菱系列車型。

2000年7月成立陜西省汽車貿易公司上海汽車銷售服務分公司，代理 “上汽大眾”系列車型。

2002年10月成立陜西省汽車貿易公司東南汽車銷售服務分公司，代理“東南”“三菱”系列車型。

2002年10月成立陜西省汽車貿易公司長安汽車4S店，代理“長安汽車” “長安商用”系列車型。

2004年-2008年先后在西安市建立12處銷售網點，先后取得“華晨”、“金杯”、“斯柯達”、“一汽奔騰”、“一汽吉輕”等品牌代理權。

2005年獲得“陜西省知名品牌優秀先進單位”等榮譽。

2010年布局咸陽市場，建立陜西福秦汽車銷售服務有限公司、陜西眾秦汽車銷售服務有限公司，攜“大眾”“福特”兩大品牌強勢進軍二三級市場。

2011年開拓延安市場，建立陜西長盛汽車銷售服務有限公司，扎根紅色革命根據地，銷售網絡進一步延伸。

2011年-2014年在咸陽市先后成立陜西大秦汽車銷售服務有限公司、陜西盛秦汽車銷售服務有限公司、陜西福盈汽車銷售服務有限公司、陜西上秦汽車銷售服務有限公司、陜西欣秦汽車銷售服務有限公司五家4S店，多次被評為咸陽市消費者滿意單位、咸陽車市之星等。

2012年7月成立西安歐典汽車銷售服務有限公司，代理法國高端品牌雪鐵龍DS系列車型。

2015年11月8日，一汽海馬4S店開業。

2016年7月開拓寶雞市場，建立陜西通秦汽車貿易有限公司。